Інструмент заливка в inkscape доступний у бічному вікні інструментів або за комбінацією клавіш Shift+F7. Якщо інструмент активний та колір на палітрі обраний, то ви можете клацнути цим інструментом по якійсь замкнутій області для заливання її потрібним кольором.