У будь-якому місці Сан-Андреаса ви можете запросити гравців, що знаходяться неподалік, брати участь у гонці-імпровізації. Поставте свою позначку на карті або використовуйте позначку швидкого GPS – і киньте суперникам виклик. Пункт «Гонки-імпровізації» доступний у меню взаємодії.