Класифікація коробок передач за кількістю передач і діапазонів бувають з 1м або 2мя діапазонами. … Класифікація коробок передач за способом переміщення осей – з нерухомими та з рухомими осями (планетарні). Класифікація коробок передач за кількістю ступенів свободи – з 2-ма і з 3-ма ступенями свободи.