Це робиться тут: Налаштування -> Програми -> Розробка -> Налагодження по USB (Встановити прапор). У Android 4.2 і вище меню розробника включається так: зайти Установки->Про телефон і 7 разів тапнути за пунктом Номер збирання. Після включення режиму налагодження по USB ви зможете працювати з девайсом за допомогою утиліти ADB.