На цій схемі добре видно, що при русі в повороті всі колеса котяться своїми траєкторіями і змушені обертатися з різними кутовими швидкостями. Тому для постійного повного приводу потрібні три диференціала: два міжколесні та один міжосьовий.4 лют. 2010 р.