Загалом мобільність роботів–пилососів ускладнюють такі елементи: М'які килимки або килимки з довгою бахромою. Під м'якими килимами ми маємо на увазі ті, на яких робот створює складку, та був застряє у ній. Він може просто "зажувати" краї, а потім зупинитися.